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            簡述焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

            日期:2019-05-13 17:09
            (1)出現焊偏問題:  可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。假設一再出現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以修改。  (2)出現咬邊問題:  可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍方位不對,可適當調整。  (3)出現氣孔問題:  可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不可單調,進行相應的調整就可以處理。  (4)飛濺過多問題:  可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改動焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對方位。  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題:  可編程時在作業步中添加埋弧坑功用,可以將其填滿。
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