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            機器人焊接已廣泛應用在汽車制造業

            日期:2019-05-13 17:09
            機器人控制系統是機器人的大腦,是抉擇機器人功用和功用的首要要素。工業機器人控制技術的首要任務就是控制工業機器人在作業空間中的運動方位、姿勢、軌跡、操作次第及動作的時間等,具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互界面、在線操作提示和運用便利等特點。現在機器人的運用工程由單臺機器人作業站向機器人出產線開展,機器人控制器的聯網技術使得對機器人出產線的監控、確診和處理更加方便。   機器人焊接現在已廣泛運用在轎車制作業,轎車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點焊作為標準來配備其日本國內和海外的全部點焊機器人。用這種技術能夠前進焊接質量,乃至企圖用它來替代某些弧焊作業,一同,在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種低矮的點焊機器人還能夠與較高的機器人組裝在一同,共同對車體上部進行加工,然后縮短了整個焊接出產線長度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護焊(Metal-Inert Gas Welding,MIG)為主的受力安全零件,首要構件選用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接首要以搭接、角接接頭方式為主,焊接質量要求適當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全功用。運用機器人焊接后,大大前進了焊接件的外觀和內涵質量,并保證了質量的穩定性和下降勞動強度,改善了勞動環境。   激光焊接設備的關鍵是大功率激光器,首要有兩大類,一類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波長為1.06mm,首要利益是發作的光束能夠通過光纖傳送,因而能夠省去凌亂的光束傳送系統,適用于柔性制作系統或長途加工,一般用于焊接精度要求比較高的工件。轎車工業常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器。另一類是氣體激光器,又稱CO2激光器,分子氣體作作業介質,發作平均為10.6mm的紅外激光,能夠連續作業并輸出很高的功率,標準激光功率在2~5kW之間。轎車工業中激光技術首要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。   德國的Rofin-Sina公司和Trumpf公司首要出產CO2激光器,HAAS公司則首要出產固體(Nd:YAG)激光器,而IPG公司出產新式的光纖激光器,Laserline公司出產半導體激光器,構成相互競爭又相互彌補的激光技術研制與出產鏈。大眾轎車、寶馬轎車、奔馳轎車和美雅(Meyer)船廠是德國運用激光焊接技術的演示企業。德國的大眾轎車現已將激光焊接技術引入我國,并在上海大眾和一汽-大眾的轎車批量出產線上運用,推動了我國激光焊接技術的運用。   運用輸出功率大于4kW的二極管激起的固體激光器,關于鋁合金的焊接具有抉擇性的意義。這些系統的光束質量特別好,能夠瞬間注入直徑為0.4mm的光纖中。激光束的聚集才干極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點”直徑更小,功率密度更高,使人們能夠進行以連續波的形式進行焊接。例如,用于對小型樣品和小零件的各種聯接,如對接、T形焊接和搭接進行了研討,零件的材料是AlMgSi0.7(厚度:3mm)和AlMg3(厚度:1.6mm)鋁合金。高質量的焊道外形只要在樸素的連續波狀態才有可能。當運用千瓦級的二極管激起的Nd:YAG激光器焊接鋁時,在很寬的參數范圍內都能取得很高的可靠性。
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