<noframes id="9bvn9"><output id="9bvn9"><i id="9bvn9"><sub id="9bvn9"></sub></i></output>

<span id="9bvn9"><var id="9bvn9"><var id="9bvn9"></var></var></span>

<dl id="9bvn9"></dl>
    <ins id="9bvn9"><mark id="9bvn9"><th id="9bvn9"></th></mark></ins><track id="9bvn9"></track>
    <i id="9bvn9"><b id="9bvn9"><nobr id="9bvn9"></nobr></b></i>

    <noframes id="9bvn9">
      <strike id="9bvn9"><del id="9bvn9"></del></strike>

          <ruby id="9bvn9"><var id="9bvn9"><progress id="9bvn9"></progress></var></ruby>
            您的位置:主頁 > 技術支持 >

            介紹協作機器人常見的七大應用場景

            日期:2019-05-13 10:44
            2017年,協作機器人(cobots)初步引領機器人商場增長。根據BIS Research的研討數據閃現,到2021年,協作機器人的商場銷量將抵達15萬臺,銷售額有望增至20億美元。一些工業初步將引入協作機器人作為尋求新的自動化未來的一種方法。 協作機器人嶄露頭角的原因是它們能在本來全部由人工結束的作業領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性,如力反饋和碰撞檢測的運用,人與協作機器人并肩協作的安全性將得以保證。優傲機器人公司(Universal Robots)是協作機器人的領導廠商之一,該公司近期發布的一份白皮書列舉了協作機器人最常見的七大運用場景。 拾取和放置  圖:一種典型的拾取和放置機器人。機器人能辨認零件和物體,并對其進行包裝。
             對工人來說,手動拾取和放置應是當今重復性最高的任務之一了。枯燥庸俗的操作很簡略導致工人犯錯,而高度重復的肢體動作也簡略導致身體的勞累和危害。從拾取和放置任務初步運用協作型機器人關于削減工人的重復勞動是一個很好的初步。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地址。實踐出產中可以運用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品,用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需求先進的視覺系統支撐。拾放類的協作機器人需求一個結束執行器來抓取物體,可以是夾具或真空吸盤設備。 設備照顧 設備照顧需求工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長期站立,以時刻留心機器的運轉需求,比方替換刀具或補償材料。這一進程關于操作員來說,耗時漫長、無比庸俗。這種情況下,運用協作機器人不只讓員工解放了出來,而且一臺協作機器人可以保護多臺機器,提高了出產率。照顧類的協作機器人要求具有針對特定設備的I/O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的出產或何時需求補償材料。 包裝碼垛 產品的包裝和碼垛歸于拾取和放置類別里的一個子類。產品脫離工廠車間之前需求為運送進行恰當準備,包含縮短包裝、箱體設備和裝載、箱體拾掇、放置托盤準備發運。這種類型的作業重復率高,且包含一些小型負載,十分適合用協作機器人取代人作業業。快速的產品替換是凹凸出產量混合的批量出產型企業的業務關鍵所在。這項運用要求運用傳送帶跟蹤,以同步機器人和傳送帶的運動。關于外形不一致的產品,運用時還需求結合視覺系統。 加作業業  圖:優傲機器人是少量能供給專門的焊接結束器執行器的廠商之一。其他協作機器人還具有針對不同加工任務的不同結束執行器,例如各種膠水分配器等。 加作業業是指任何需求運用東西操作工件的作業進程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接進程。這其間的每種加工任務都要求運用東西重復結束固定途徑。這些任務假設運用新員工需求投入許多時刻進行操練,才華抵達制品要求。而運用協作機器人后,可以通過在一臺機器人上結束編程后拷貝給其他機器人。協作機器人一同還處理了工人結束的精度和重復操作的問題。傳統的焊接機器人系統,一般需求操作人員具有十分專業的機器人編程和焊接知識。 而協作機器人系統的優勢是,簡化編程,僅僅通過地址和方位記載的方法或傳統的CAD/CAM編程就可以結束,簡化了機器人編程,讓僅有焊接經歷的工人也能結束協作機器人的編程。選用Polyscope的接口可以協助堅持安穩的TCP速度,保證了機器人可以以穩定的速度投入材料。這種情況根據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同,機器人運用的結束器執行器也各不相同。 精加作業業 人工進行的精加作業業有必要運用手動東西而且作業進程一般很吃力。東西所發生的轟動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以供給精加工所需的力度、重復性和準確度。機器人可以結束的精加工類型包含拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人結束相應動作。協作機器人所具有的力操控系統使機器人更加經用。通過結束執行器或內置的力傳感設備,可以結束對不同標準零件的精加工。 質量檢測  圖:Alicona運用三維氣候檢測相機,結合UR系列協作機械手臂可以簡潔方便的進行視覺檢測。最終,協作機器人還可以對零件進行質量檢測。這一進程一般包含對制品零件的全面檢測、對精細加工件攝影高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的比照承認。固定多個高分辨率攝像頭在協作機器人上可以將質量檢測進程進行自動化,快速取得檢測成果。運用協作機器人進行檢測可取得高質量的檢測,更加準確的出產批次。結束檢測需求設備具有高分辨率攝像頭的結束執行器、視覺系統和軟件。
            下一篇:沒有了
            老湿机影院资源丰富,小川阿佐美,大桥未久,彩乃奈奈,大场唯,激情无极限,欢迎广大狼友老司机上车,老湿机视频,老湿机影院视费,老湿机福利站综合了小说,图片,av视频,高清无码,中文字幕,永久免费播放。