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            簡述焊接機器人的專用指標

            日期:2019-05-13 10:44
            焊接機器人的目標首要分為五個方面,這五個方面的特色和性質表現出了焊接機器人的五大目標。1、適用的焊接辦法和切開辦法:一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊,不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動系統干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊,則決定于該機器人有沒有特殊抗干擾辦法。2、搖擺功用:弧焊機器人有此要求。現有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。最好選用能在空間范圍內恣意設定搖擺方法和參數的機器人。3、焊接P點示教功用:對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位,后調整該點焊槍的姿勢。當調整姿勢時,原示教點的方位應保持不變。也就是機器人應能主動補償因調整姿勢所引起的P點方位的改動,保證P點坐標,以便利示教操作者。4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用:焊接經常呈現一些工藝毛病,如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等,若不及時采納辦法,則會發作損壞機器人或報廢工件等大事故。機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。5、引弧和收弧功用為了保證焊接質量:引弧和收弧時,需改動焊接參數,機器人在示教時應能設定和修正。
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