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            介紹焊接機器人的具體功能

            日期:2019-05-13 10:42
            焊接機器人的優勢首要都體現在功能上,這些功能才能使焊接機器人能夠去完結特定的工作任務。焊接機器人的基本功能首要有八個方面,如下所示:①回憶功能:存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。②示教功能:離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩③與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。④坐標設置功能:有關節坐標系、絕對坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。⑤人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。⑥傳感器接口:方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。⑦方位伺服功能:焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。⑧毛病確診安全維護功能:運行時系統狀況監督、毛病狀況下的安全維護和毛病自確診。
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