<noframes id="9bvn9"><output id="9bvn9"><i id="9bvn9"><sub id="9bvn9"></sub></i></output>

<span id="9bvn9"><var id="9bvn9"><var id="9bvn9"></var></var></span>

<dl id="9bvn9"></dl>
    <ins id="9bvn9"><mark id="9bvn9"><th id="9bvn9"></th></mark></ins><track id="9bvn9"></track>
    <i id="9bvn9"><b id="9bvn9"><nobr id="9bvn9"></nobr></b></i>

    <noframes id="9bvn9">
      <strike id="9bvn9"><del id="9bvn9"></del></strike>

          <ruby id="9bvn9"><var id="9bvn9"><progress id="9bvn9"></progress></var></ruby>
            您的位置:主頁 > 技術支持 >

            淺談油缸自動焊接機器人的相關開發

            日期:2019-05-13 10:42
            主動焊接機器人中變位機主動焊接技能的開發:傳統工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接,手工操作,焊接參數、工件定位全部由操作工人斷定,精度低,工件的焊接質量參差不齊,無法滿意主動化出產要求。因此,開發了變位機主動焊接技能,變位機是缸筒焊接工作站的中心裝備,變位機規劃了三個伺服電機軸,經過PLC控制系統,與主動焊接機器人實時通訊,然后完結工件的主動化焊接。因為變位機的傳動選用了伺服系統,傳動精度到達0.05mm級,充沛滿意工件的精度要求。考慮焊接節拍,選用雙工位,工位1為裝卡、預熱、卸貨工位,工位2為機器人焊接工位。兩個工位一起進行作業;然后削減作業時刻、進步出產功率,焊接完結一件工件的總時刻約5.5min;經過預先編制的焊接工序,焊接機器人對裝卡完畢的工件主動焊接。變位機主要由2個外部軸、克己旋轉軸、工件定位卡具等組成。
            上一篇:沒有了
            老湿机影院资源丰富,小川阿佐美,大桥未久,彩乃奈奈,大场唯,激情无极限,欢迎广大狼友老司机上车,老湿机视频,老湿机影院视费,老湿机福利站综合了小说,图片,av视频,高清无码,中文字幕,永久免费播放。