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            簡述焊接機器人的用途和型號的不同

            日期:2019-05-13 10:40
            許多設備都有許多的分類,不過它們分類的依據卻各有不同。  焊接機器人一般會依據其各個類型的作用來區別,也就是依據焊接機器人的用處來進行分類。  一、弧焊機器人。  因為弧焊工藝早已在許多職業中得到遍及,弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多職業中得到廣泛運用。  弧焊機器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內的柔性焊接體系,而不只是一臺以規劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動的單機,因而對其功能有著特別的要求。  在弧焊作業中,焊槍應盯梢工件的焊道運動,并不斷填充金屬構成焊縫。  因而運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要目標。  一般情況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌道精度約為±0.2-0.5mm,因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定影響,因而,希望在盯梢焊道的一起,焊槍姿勢的可調規模盡量大。  二、點焊機器人。  汽車工業是點焊機器人體系一個典型的應用領域,在安裝每臺汽車車體時,大約60%的焊點是由機器人完結。  開始,點焊機器人只用于增強焊作業(往已拼接好的工件上添加焊點),后來為了確保拼接精度,又讓機器人完結定位焊接作業。
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