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            自動焊接機器人有專用的技術指標主要包括哪些

            日期:2019-05-09 13:21
            主動焊接機器人有專用的技術指標,首要包含五個方面:  ①適用的焊接辦法和切割辦法。  主動焊接機器人只適用熔化極氣體維護焊,不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動系統攪擾問題。  能否用于鎢級氬弧焊,則決定于主動焊接機器人有沒有特別抗攪擾辦法。  ②搖擺功用。  現有主動焊接機器人的搖擺功用差別很大。選用能在空間范圍內恣意設定搖擺方法和參數的機器人。  ③焊接P點示教功用。  對主動焊接機器人示教焊縫上某一點的位置,后調整該點焊槍的姿勢。  當調整姿勢時,原示教點的位置應堅持不變。  也就是機器人應能主動補償因調整姿勢所引起的P點位置的改變,保證P點坐標,以便利示教操作者。  ④焊接工藝毛病自檢和自處理功用。  焊接時常呈現一些工藝毛病,如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等,若不及時才去辦法,則會發作損壞機器人或作廢工件等大事端。  機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。  ⑤引弧和收弧功用。  為了保證焊接質量,引弧和收弧時,需改變焊接參數,主動焊接機器人在示教時應能設定和修改。
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