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            焊接機器人的基本配置介紹

            日期:2019-05-09 08:47
            相關于其他焊接工藝來說,點焊技能算是要求比較低的了,所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此,咱們也得清楚掌握點焊接機器人的基本功能。  在進行點焊過程中,只需要進行點位操控,而焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求。正是因為如此,點焊機器人不僅要有滿足的負載才能,并且在點與點之間移位時速度要方便,動作要平穩,定位要精確,以減少移位的時刻,提高工作效率。  關于點焊機器人需要有多大的負載才能,很大程度上取決于所用的焊鉗方式,通常關于用與變壓器別離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就滿足了。可是,這種焊鉗一方面因為二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停搖擺,電纜的損壞較快。因而,目前現已逐漸替換成一體式焊鉗。  這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右,考慮到機器人要有滿足的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。
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