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            焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過程

            日期:2019-05-08 17:01
            焊接機器人的焊縫盯梢辦法和進程:  視覺傳感器是一種高效的焊縫處理東西。  CCD攝像機選用CCD器材替代攝像管完成光電轉換、電荷儲存和電荷轉移的原理制成的。  首要,通過收集焊縫圖畫,將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫恢復技能等處理。  其次,進行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區域增加、模板匹配等切割辦法。  再次,將圖畫細化、粗化、距離改換等二值圖畫運算辦法,給物體標序號的辦法,去除偽線條等處理。  最后,進行特征提取,將焊縫邊際提取出來,使機器人可以辨認,然后進行焊接。
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