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            淺析焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

            日期:2019-05-08 15:48
            (1)呈現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要思索TCP(焊槍中心點位置)能否正確,并加以調整。假設頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。  (2)呈現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可恰當調整。  (3)呈現氣孔問題:可能為氣體維護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可恰當調整。  (4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成局部緣由或焊絲外審長度太長,可恰當調整機器人功率的大小來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,能夠將其填滿。
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