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            簡述焊接機器人在應用中所存在的問題

            日期:2019-05-08 11:17
            一、常見的焊接機器人一般選用的是二氧化碳氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:  1 )呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時,要考慮TCP是否準確,并加以調整。如果頻頻呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。  2 )呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。  3 )呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥,進行相應的調整就能夠處理。  4 )飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。  5 )焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在作業步中增加埋弧坑功能,能夠將其填滿。  二、焊接機器人常見毛病  1)發作撞槍。可能是因為工件組裝發作誤差或焊槍的TCP不準確,可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。  2)呈現電弧毛病,不能引弧。可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的間隔,或許恰當調理工藝參數。  3)維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供應存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。  三、焊接工件對機器人焊接的影響  現在大多數焊接機器人都選用示教編程,要求工件的安裝質量和精度必須有較好的一致性。  運用焊接機器人應嚴厲控制零件的制備質量,進步焊件安裝精度。零件表面質量、坡口尺度和安裝精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從以下幾方面來進步零件制備質量和焊件安裝精度。  1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺度、焊縫坡口、安裝尺度進行嚴厲的工藝規定。一般零件和坡口尺度公差控制在±0.8mm,安裝尺度誤差控制在±1.5mm以內,焊縫呈現氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏降低。  2)選用精度較高的安裝工裝以進步焊件的安裝精度。  3)焊縫應清洗潔凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,答應有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊,同時對點焊部位進行打磨,防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔,然后防止電弧的不穩甚至飛濺的發生。  四、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響  1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對方位精度較高,應≤1mm。  2)因為焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的安裝和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因而,它們的定位和夾緊是一個個獨自進行的。  3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。  4)因為變位機翻轉的變位視點較大,機器人焊接工裝夾具盡量防止運用活動手動插銷。  5)機器人焊接工裝夾具應盡量選用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。  6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面能夠施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,能夠無限延伸。
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