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            講解焊接機器人的傳感技術

            日期:2019-05-08 11:17
            為大家講解焊接機器人的傳感技能是什么?  在機器人焊接進程中,要確保焊接進程的安穩以及焊接的質量,有必要對其進行進程控制。機器人焊接進程控制觸及的幾許量、物理量等多方面的參數。  為了測量這些參數所需求傳感器不只數量大,并且種類多。從運用目的的角度可以將傳感器分為兩類:  用于測量焊接機器人本身狀況的內傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動跟蹤)而安裝在機器人上的外傳感器。  內傳感器包括:方位、角度傳感器,速度、角速度傳感器,加速度傳感器等。  外傳感器包括:視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。  為了確保焊接質量而選用的焊縫跟蹤傳感器、熔透控制傳感器等也歸于外傳感器。
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