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            簡述焊接機器人的關鍵技術

            日期:2019-05-08 11:01
            (1)協調操控技能:操控多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿意焊接工藝的要求,又能防止焊槍和工件的碰撞。  (2)精確焊縫軌跡盯梢技能:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的長處,選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢,提升焊接機器人對雜亂工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的剩余誤差,根據誤差統計取得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能取得最佳的焊接質量。  (3)焊接機器人系統優化集成技能:弧焊機器人選用溝通伺服驅動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有杰出的低速穩定性和高速動態呼應,并可完成免保護功用。
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