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            簡述焊接機器人的驅動方式

            日期:2019-05-08 11:01
            1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。跟著資料功能的進步,電動機功能也在隨之進步而且電動機使用簡略,所以就現在來看,機器人驅動正逐漸為電動機驅動式所替代。  2.氣動驅動多用于開關操控和順序操控的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以簡單到達高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常作業;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……  3.液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵發生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達發生機器需要的動力。
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